咱們這兩天一口氣分享了RV減速器和諧波減速器的工作原理，今天貌似不分享一下擺線針輪減速器的工作原理，這件事就不圓滿。

擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。具體的原理看下面的視頻：

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

擺線針輪減速機(jī)的裝配動畫，你們看完估計就全懂了：

（視頻制作：新鄉(xiāng)白鷺投資集團(tuán)有限公司）

近幾年，日本納博斯特、住友重機(jī)械株式會社先后研制出了用于工業(yè)機(jī)器人的精密擺線針輪減速機(jī)，日本住友研制的精密擺線針輪減速機(jī)回差可達(dá)0.5弧分。

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