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FOHRENBACH旋轉(zhuǎn)裝置RT3A100

產(chǎn)品介紹

RT3A100 組合旋轉(zhuǎn)臺(tái)由 RT3A100 系列的兩個(gè)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)組成。B 軸的旋轉(zhuǎn)范圍約為 -10° 至 +110°;C 軸可無(wú)級(jí)旋轉(zhuǎn)。該裝置由兩個(gè)集成式三相同步電機(jī)驅(qū)動(dòng),可確保高動(dòng)態(tài)性能和精度。在特殊應(yīng)用中,通過(guò)壓縮沖擊,夾緊力矩可從 15Nm 增加到 20Nm。

性能特點(diǎn)

  • 三相同步驅(qū)動(dòng),永磁

    B 軸旋轉(zhuǎn)范圍:-10° 至 +110

    C 軸旋轉(zhuǎn)范圍:無(wú)限 無(wú)限

    Max承重:6 千克

    機(jī)械夾緊,不受位置影響,20Nm

    阻斷氣路連接

    安裝空間緊湊

    即插即用結(jié)構(gòu)

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地:德國(guó)

總重:8.4 kg

軸承溫度:-20°C 至 +60°C

工作溫度:0°C 至 +40°C

旋轉(zhuǎn)板 mmC 軸:Ø99

旋轉(zhuǎn)板主體配合 mmC 軸:Ø30H7

定位精度(非比較) 弧秒:60

定位精度(不計(jì)) 弧秒:5

夾緊機(jī)械/氣動(dòng)Nm:15/20

重復(fù)定位精度 弧秒:2 2

同心度 µm:4

均勻度 µm:4

負(fù)載能力kg:6

允許傾斜力矩 Nm:81

B 軸轉(zhuǎn)速 °/s / rpm:900

C 軸轉(zhuǎn)速 °/s / rpm:1,300

額定扭矩(對(duì)流冷卻型):B 軸 4.5 Nm;C軸 1.5 Nm

額定電流(對(duì)流冷卻):B 軸 1.09 A;C軸 2.64 A

額定扭矩(水冷式):B 軸 7.5 Nm;C軸 2.5 Nm

額定電流(水冷式):B 軸 1.82 A;C軸 4.4 A

峰值扭矩(水冷,3 秒):B 軸 10 Nm;C軸 5 Nm

峰值電流(水冷,3 秒):B 軸 2.5 A;C軸 8.8 A

靜態(tài)扭矩:B 軸 4 Nm

靜態(tài)電流:B 軸 1.00 A

額定扭矩下的功率損耗:B 軸 95/247 W;C軸 75/209 W

反電壓常數(shù):B 軸 17.78 V/100 rpm;C軸 4.99 V/100 rpm

電氣時(shí)間常數(shù):B 軸 2.34 ms;C軸 1.19 ms

電感(相位):B 軸 42.9 mH;C軸 12.8 mH

電阻(相位,25℃):B 軸 18.3Ω;C軸 10.8 Ω

極對(duì)數(shù):6

繞組允許溫度:60 ℃

中間電路電壓:600 V

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