APPLIED ROBOTICS碰撞傳感器QS-100

QuickSTOP是一種動態(tài)可變碰撞傳感器，可在空氣壓力下工作。撞擊時，空氣室打開，停機信號立即發(fā)送給系統(tǒng)控制器。

• 動態(tài)可變觸發(fā)點允許您在操作的所有速度下對碰撞傳感器進行編程。分離閾值可根據(jù)機器人/應用程序的工作力范圍進行調(diào)整。
• 所有QuickSTOP型號均采用非壓縮金屬對金屬密封，確?？煽亢鸵恢碌牟僮鳎瑸槟峁┯肋h的可重復性。
• 感知角度和壓縮力。QuickSTOP獨特的設計提供X、Y和Z軸保護。
• QuickTOP監(jiān)控性能準備情況。加壓時，壓力開關(guān)閉合，表示QuickStop已重置在正確位置。
• 在撞擊的瞬間，QuickSTOP的氣室打開，釋放壓力，這會立即打開壓力開關(guān)并導致信號丟失。
• 沖擊時的壓力損失提供了更好的工具保護，因為QuickSTOP可以吸收能量并消除工具和機器人手腕上的力。

• 柔順角度：+/-5度
• 軸向柔量（z+）：4.50毫米（0.177英寸）
• 旋轉(zhuǎn)合規(guī)性：無限制
• 工作壓力：1.0-6.0 bar（14.5-87 psig）
• 扭矩觸發(fā)點Mz連續(xù)可變：5.3-30.4 N-m（47-270 in-lb）
• 力矩跳脫點Mx和m連續(xù)可變：4.1-20.3 N-m（36-180 in-lb）
• 工具安裝表面X和Y軸的重復性：+/-0.025（+/-0.01in）
• Z軸：+/-0.13毫米（+/-0.005英寸）
• 質(zhì)量：45公斤（99磅）
• 質(zhì)心（來自機器人適配器板）：21.6毫米（85英寸）
• 平均響應時間：<15毫秒
• 產(chǎn)地：美國

-工作溫度：

• Lowest：0攝氏度（32華氏度）
• Highest：70攝氏度（158華氏度）

• 材料搬運
• 機器裝載/卸載
• 拾取和放置操作