Direct Drive Linear ServoSlide 系統(tǒng)是一種直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器,可消除與機(jī)械傳動(dòng)相關(guān)的磨損、摩擦、齒隙和順從性,例如滾珠/絲杠、齒條和小齒輪、皮帶/脈沖和齒輪箱。Linear Motor Forcer 采用非接觸式設(shè)計(jì)和低齒槽效應(yīng),可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位。
滑塊支撐雙桿軸承系統(tǒng)集成到滑塊中,以支撐移動(dòng)滑塊并提供動(dòng)態(tài)剛度和準(zhǔn)確的行程直線度。軸承滾子由滑架對(duì)磁軌進(jìn)行磁性預(yù)加載。一體式線性編碼器提供精度為 1 微米的非接觸式線性位置反饋。限位和歸位傳感器建立行程終點(diǎn)和“歸位”位置。帶有高柔性機(jī)器人電纜的電纜傳輸模塊已安裝并預(yù)接線到放大器。執(zhí)行器的安裝可以通過(guò)可選的線性制動(dòng)器倒置和垂直安裝。使用線性伺服滑軌可以輕松構(gòu)建多軸龍門和 XYZ 臂。
峰值力(注1):450 N
持續(xù)力(注2):160 N
峰值電流:10 A
連續(xù)電流:6 A
Fp 時(shí)的速度max.(注3):3.2 m/sec/ 4.4 m/sec
Fc 時(shí)的速度max.(注3):7.0 m/sec / 9.5 m/sec
齒槽力:3 N
準(zhǔn)確度(注 4):10 – 50 mkm
分辨率(注 4):0.1 – 25 mkm
重復(fù)性:1 – 5 mkm
包裝重量:3 kg
有效載荷重量max.:70 kg
行程(注5):100 + n * 96 mm
平臺(tái)長(zhǎng)度:S + 338 mm
型材寬度:120 mm
注 1 持續(xù)時(shí)間 1 秒
注 2 線圈在 120°C
注 3 電機(jī)總線電壓 310 VDC(ISERV 電壓 220 VAC)
注4 載物臺(tái)磁性和光學(xué)非接觸式線性編碼器。 咨詢工廠
注 5 n = 0, 1 …96 (LSS120)