M-Thrust 系列執(zhí)行器可在高達 25 mm 的行程范圍內提供無間隙的軸運動。運動由帶有旋轉編碼器或步進電機的微型直流伺服系統(tǒng)實現,分辨率為 0.1 微米。細螺距螺桿機構將電機軸的旋轉轉換為直線行程,同時避免系統(tǒng)內部出現任何間隙。這提供了非常靈敏的運動,具有高達 70 N 的異常負載能力和低摩擦。M-Thrust 執(zhí)行器提供多種行程范圍,行程兩端均帶有限位開關。
行程:28 mm
絲杠導程:0.25 mm
重復性:2
精度:3 micron
分辨率:注 1、2
電機:步進器 NEMA 11
速度:4 mm/sec(注4)
力值:70 N
限位開關:2
平臺重量:0.15 kg
注1
開環(huán)微步分辨率=螺絲導程/200/microsteps每步
其中:電機有 200 整步/轉驅動器微步分辨率 64、128、256 微步/步
注2
閉環(huán)伺服分辨率=螺絲導程/編碼器_cpr/4
其中: encoder_cpr 是每轉的編碼器計數
4是運動控制器中的后四邊形處理
注3:速度 < 1 毫米/秒
注4:速度 < 3 毫米/秒