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COPLEY CONTROLS驅(qū)動(dòng)器XTL(Xenus)XTL-230-18-R

產(chǎn)品介紹

Xenus在離線(xiàn)動(dòng)力封裝中提供100%無(wú)刷或電刷電機(jī)的數(shù)字控制。它也可以控制Copley Controls ServoTube電機(jī)。Xenus可以以單個(gè)或三相電源運(yùn)行,連續(xù)功率輸出高達(dá)4 kW。 Xenus提供三種版本來(lái)支持三種反饋設(shè)備。標(biāo)準(zhǔn)版本支持?jǐn)?shù)字正交編碼器。-S版本支持模擬sin/cos編碼器。-R版本支持無(wú)刷解析器。-S和-R版本可分別模擬來(lái)自模擬編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)字正交編碼器輸出。

Xenus可以以幾種基本方式運(yùn)行:

——作為傳統(tǒng)的電機(jī)放大器接收來(lái)自外部控制器的電流,速度或位置指令。在電流和速度模式下,它可以接受±10 Vdc模擬,數(shù)字50%PWM或PWM /極性輸入。在位置模式下,輸入可以是脈沖和方向或遞增/遞減計(jì)數(shù)格式的步進(jìn)電機(jī)控制器的增量位置指令,以及來(lái)自主編碼器的A / B正交指令。脈沖對(duì)位比可編程為電子齒輪傳動(dòng)。

——作為CANopen網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)。CANopen標(biāo)準(zhǔn)允許放大器通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)從主應(yīng)用程序進(jìn)行指令,以執(zhí)行轉(zhuǎn)矩,速度和位置分析,內(nèi)插運(yùn)動(dòng)和歸位操作。多個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以緊密同步,以實(shí)現(xiàn)高性能協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

——作為DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)。Xenus可以由PLC和其他控制器在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。

——作為獨(dú)立控制器運(yùn)行Copley虛擬機(jī)(CVM)控制程序,如Indexer 2程序。也可以使用簡(jiǎn)單的ASCII格式命令直接通過(guò)RS232串行鏈路進(jìn)行控制。

詳細(xì)參數(shù)

型號(hào):XTL-230-18-R

解析器:-R

模擬編碼器:-S

電壓:100…240VAC

峰值電流:18A

持續(xù)電流:6A

控制模式:

索引器,點(diǎn)對(duì)點(diǎn),PVT

凸輪,齒輪,位置,速度,扭矩

命令界面:

步進(jìn)命令

單端或差分可選:

CANopen

ASCII和離散I / O

±10V位置/速度/轉(zhuǎn)矩指令

PWM速度/轉(zhuǎn)矩指令

主編碼器(傳動(dòng)裝置 / 凸輪系統(tǒng))

通訊:

CANopen

RS232

反饋:

數(shù)字四路A/B編碼器

模擬sin/cos編碼器(-S版本)

解析器(-R版)

二次編碼器/仿真編碼器輸出

數(shù)字霍爾:

I / O - 數(shù)字

12個(gè)輸入,4個(gè)輸出

配件

外部再生電阻

外部邊緣濾波器

尺寸:7.5 x 5.5 x 2.5 mm [191 x 140 x 64 in]


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